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===== db11 Board ===== | ===== db11 Board ===== | ||
<box 30% right green| **Features**> | <box 30% right green| **Features**> | ||
- | * 1 x Ethernet | + | * 4 Maxon ESCON 50/5 Drives |
- | * 2 x CAN | + | |
- | * 1 x USB Host | + | |
- | * 24 DIO | + | |
- | * 8 Analog Out | + | |
</ | </ | ||
* {{: | * {{: | ||
- | * Repository auf Github mit Test-Software, | + | * Repository auf Github mit Altium Files https:// |
- | * [[#Bekannte Fehler]] | + | * Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20. |
+ | <box 30% right blue| **vorhandene Boards**> | ||
+ | * 6 x db11 2015 (inkl. Nachproduktion 2017) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== Speisung ===== | ||
+ | Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden (eckiger Pad = Gnd).\\ | ||
+ | Achtung: GND von P6 mit GND der Speisung des cb20 verbinden. | ||
+ | |||
+ | ===== Anschluss Motor ===== | ||
+ | Ein einfacher DC-Motor (einzelne Wicklung) muss auf P5(Pin 1 und 2) angeschlossen werden. | ||
+ | |||
+ | ===== Verbindungen zum cb20 Board ===== | ||
+ | Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden: | ||
+ | | ^cb20 ^^db11 | ||
+ | |Signal|Stecker|Pin|Stecker|Pin| | ||
+ | |3.3V |P8 | ||
+ | |DGND |::: |2 |::: |2 | | ||
+ | |enc1/ | ||
+ | |enc1/ | ||
+ | |enc2/ | ||
+ | |enc2/ | ||
+ | |enc3/ | ||
+ | |enc3/ | ||
+ | |enc4/ | ||
+ | |enc4/ | ||
+ | |enable|P9 | ||
+ | |ready1|::: | ||
+ | |ready2|::: | ||
+ | |ready3|::: | ||
+ | |ready4|::: | ||
+ | |5V |P10 |1 |::: |1 | | ||
+ | |AGND |::: |3 |::: |18 | | ||
+ | |dac1 |::: |5 |::: |17 | | ||
+ | |dac2 |::: |7 |::: |19 | | ||
+ | |dac3 |::: |9 |::: |21 | | ||
+ | |dac4 |::: |11 |::: |23 | | ||
+ |