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Unterschiede
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| embedded_systems:imx6:db [2017-04-23 16:31] – graf | embedded_systems:imx6:db [2017-08-29 12:56] – graf | ||
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| * {{: | * {{: | ||
| * Repository auf Github mit Altium Files https:// | * Repository auf Github mit Altium Files https:// | ||
| + | * Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20. | ||
| + | <box 30% right blue| **vorhandene Boards**> | ||
| + | * 6 x db11 2015 (inkl. Nachproduktion 2017) | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ===== Speisung ===== | ||
| + | Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden (eckiger Pad = Gnd).\\ | ||
| + | Achtung: GND von P6 mit GND der Speisung des cb20 verbinden. | ||
| + | |||
| + | ===== Anschluss Motor ===== | ||
| + | Ein einfacher DC-Motor (einzelne Wicklung) muss auf P5(Pin 1 und 2) angeschlossen werden. | ||
| + | |||
| + | ===== Verbindungen zum cb20 Board ===== | ||
| + | Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden: | ||
| + | | ^cb20 ^^db11 | ||
| + | |Signal|Stecker|Pin|Stecker|Pin| | ||
| + | |3.3V |P8 | ||
| + | |DGND |::: |2 |::: |2 | | ||
| + | |enc1/ | ||
| + | |enc1/ | ||
| + | |enc2/ | ||
| + | |enc2/ | ||
| + | |enc3/ | ||
| + | |enc3/ | ||
| + | |enc4/ | ||
| + | |enc4/ | ||
| + | |enable|P9 | ||
| + | |ready1|::: | ||
| + | |ready2|::: | ||
| + | |ready3|::: | ||
| + | |ready4|::: | ||
| + | |5V |P10 |1 |::: |1 | | ||
| + | |AGND |::: |3 |::: |18 | | ||
| + | |dac1 |::: |5 |::: |17 | | ||
| + | |dac2 |::: |7 |::: |19 | | ||
| + | |dac3 |::: |9 |::: |21 | | ||
| + | |dac4 |::: |11 |::: |23 | | ||
| + | |||