Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- embedded_systems:imx6:db [2017-04-27 15:52] – graf
+++ embedded_systems:imx6:db [2017-08-29 12:56] – graf
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   * Repository auf Github mit Altium Files https://github.com/ntb-ch/db11
   * Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20.
-  * Achtung: Power Gnd der ESCON Module mit Gnd verbinden.
+<box 30% right blue| **vorhandene Boards**>
+  * 6 x db11 2015 (inkl. Nachproduktion 2017)
+</box>
+===== Speisung =====
+Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden (eckiger Pad = Gnd).\\
+Achtung: GND von P6 mit GND der Speisung des cb20 verbinden.
+===== Anschluss Motor =====
+Ein einfacher DC-Motor (einzelne Wicklung) muss auf P5(Pin 1 und 2) angeschlossen werden.
+===== Verbindungen zum cb20 Board =====
+Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden:
+|      ^cb20      ^^db11      ^^
+|Signal|Stecker|Pin|Stecker|Pin|
+|3.3V  |P8     |1  |P1     |25  |
+|DGND  |:::    |2  |:::    |2  |
+|enc1/A|:::    |3  |:::    |3  |
+|enc1/B|:::    |4  |:::    |4  |
+|enc2/A|:::    |5  |:::    |5  |
+|enc2/B|:::    |6  |:::    |6  |
+|enc3/A|:::    |7  |:::    |7  |
+|enc3/B|:::    |8  |:::    |8  |
+|enc4/A|:::    |9  |:::    |9  |
+|enc4/B|:::    |10 |:::    |10 |
+|enable|P9     |3  |:::    |11 |
+|ready1|:::    |5  |:::    |12 |
+|ready2|:::    |6  |:::    |13 |
+|ready3|:::    |7  |:::    |14 |
+|ready4|:::    |8  |:::    |15 |
+|5V    |P10    |1  |:::    |1  |
+|AGND  |:::    |3  |:::    |18 |
+|dac1  |:::    |5  |:::    |17 |
+|dac2  |:::    |7  |:::    |19 |
+|dac3  |:::    |9  |:::    |21 |
+|dac4  |:::    |11 |:::    |23 |

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