Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende ÜberarbeitungNächste ÜberarbeitungBeide Seiten der Revision | ||
embedded_systems:imx6:db [2017-05-03 11:57] – graf | embedded_systems:imx6:db [2017-08-29 12:56] – graf | ||
---|---|---|---|
Zeile 8: | Zeile 8: | ||
* Repository auf Github mit Altium Files https:// | * Repository auf Github mit Altium Files https:// | ||
* Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20. | * Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20. | ||
- | | + | <box 30% right blue| **vorhandene Boards**> |
+ | * 6 x db11 2015 (inkl. Nachproduktion 2017) | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== Speisung ===== | ||
+ | Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden (eckiger Pad = Gnd).\\ | ||
+ | Achtung: | ||
+ | |||
+ | ===== Anschluss Motor ===== | ||
+ | Ein einfacher DC-Motor (einzelne Wicklung) muss auf P5(Pin 1 und 2) angeschlossen werden. | ||
===== Verbindungen zum cb20 Board ===== | ===== Verbindungen zum cb20 Board ===== | ||
Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden: | Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden: | ||
- | ^Signal^cb20 ^^db11 | + | | |
- | |AGND | + | |Signal|Stecker|Pin|Stecker|Pin| |
- | |dac1 |P10 | + | |3.3V |P8 |
- | |dac2 | + | |DGND |::: |2 |::: |2 | |
- | |dac3 | + | |enc1/ |
- | |dac4 | + | |enc1/ |
+ | |enc2/ | ||
+ | |enc2/ | ||
+ | |enc3/ | ||
+ | |enc3/ | ||
+ | |enc4/ | ||
+ | |enc4/ | ||
+ | |enable|P9 | ||
+ | |ready1|::: | ||
+ | |ready2|::: | ||
+ | |ready3|::: | ||
+ | |ready4|::: | ||
+ | |5V |P10 |1 |::: |1 | | ||
+ | |AGND |::: |3 |::: | ||
+ | |dac1 | ||
+ | |dac2 | ||
+ | |dac3 | ||
+ | |dac4 |::: |11 |::: |23 | | ||