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- | ====== Drive Board der NTB ====== | + | ====== Drive Board of the NTB ====== |
===== db11 Board ===== | ===== db11 Board ===== | ||
<box 30% right green| **Features**> | <box 30% right green| **Features**> | ||
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- | * {{: | + | * {{: |
- | * Repository | + | * Repository |
- | * Achtung: Verbindungen zu cb20 kurz halten! Differentielle Line Driver für Encoder befinden sich auf dem db11. Von hier gehen single-ended Leitungen zum cb20. | + | * Important: keep connections to cb20 reasonably short! Defferential line drivers for the encoders are located on the db11. From there single ended lines lead to the cb20. |
- | <box 30% right blue| **vorhandene Boards**> | + | <box 30% right blue| **existing boards**> |
- | * 6 x DB11 2015 (inkl. Nachproduktion | + | * 6 x db11 2015 (incl. production in 2017) |
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- | ===== Speisung | + | ===== Supply |
- | Die Versorgung mit 5V und 3.3V erfolgt vom cb20 Board, siehe unten. Über P6 muss das Board mit 24V gespeist werden | + | The board is supplied with 5V and 3.3V directly from the cb20, see below. On P6 you have to deliver |
- | Achtung: GND von P6 mit GND der Speisung des cb20 verbinden. | + | Important: Connect |
- | ===== Anschluss | + | ===== Motor Connection |
- | Ein einfacher | + | A simple |
- | ===== Verbindungen zum cb20 Board ===== | + | ===== Connections to the cb20 Board ===== |
- | Die folgenden Verbindungen müssen für die Ansteuerung aller vier Drives gemacht werden: | + | Connect the following lines when using all 4 drives: |
| ^cb20 ^^db11 | | ^cb20 ^^db11 | ||
- | |Signal|Stecker|Pin|Stecker|Pin| | + | |Signal|Connector|Pin|Connector|Pin| |
|3.3V |P8 | |3.3V |P8 | ||
|DGND |::: |2 |::: |2 | | |DGND |::: |2 |::: |2 | |