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WiFiRS WLAN-Modul
Achtung
Dieses Modul kommt nicht im Systemtechnikprojekt zum Einsatz, sondern nur auf unseren Robis.
Das iFiRS Modul basiert auf dem RN-131 WLAN Modul von Microchip / Roving Networks . Es kann mit einem beliebigen Microcontroller oder PC gekoppelt werden kann, der über eine serielle Schnittstelle verfügt. Das Modul bildet zu diesem Zweck einen Server auf dem Port 2000 ab. Sobald die Verbindung besteht wird der ankommende Datenstrom über die serielle Schnittstelle ausgegeben. Das Modul verfügt über einen SMC-Anschluss für eine externe Antenne sowie über eine PCB-Antenne.
Auch für das Experimentiersystem (NExTB) existiert ein Modul, welches das RN-131 WLAN Modul verwendet - das WLAN-Modul.
Das WifiRS Modul bietet eine zum Stollmann BlueRS kompatible Schnittstelle.
Standardkonfiguration
An der OST werden die Module mit folgender Konfiguration eingesetzt:
Seriell:
| OST | Werk | |
|---|---|---|
| Baudrate in Bit/s: | 115 200 | 9600 |
| Daten-Bits pro Zeichen: | 8 | 8 |
| Stop-Bits: | 1 | 1 |
| Parität: | keine | keine |
| Flusskontrolle: | keine | keine |
Anschluss
Das WifiRS Modul verfügt über eine 20 polige Buchsenleiste (2mm) mit folgender Pinbelegung:
| Pin | Signal | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | GND | Masse |
| 2 | +5V0 | 5 V Versorgung |
| 3 | GND | Masse |
| 4 | RM_TxD | Daten: Funkmodul → Mikrocontroller |
| 5 | GND | Masse |
| 6 | RM_RxD | Daten: Mikrocontroller → Funkmodul |
| 7 | NC | Nicht verbunden |
| 8 | NC | Nicht verbunden |
| 9 | NC | Nicht verbunden |
| 10 | NC | Nicht verbunden |
| 11 | RM_Reset | Funkmodul reset |
| 12 | NC | Nicht verbunden |
| 13 | NC | Nicht verbunden |
| 14 | RM_LED | Status LED (Sink) |
| 15 | NC | Nicht verbunden |
| 16 | NC | Nicht verbunden |
| 17 | NC | Nicht verbunden |
| 18 | NC | Nicht verbunden |
| 19 | NC | Nicht verbunden |
| 20 | NC | Nicht verbunden |
Da das Roving RN-131 Modul über 3.3V Logik verfügt, sind auf dem WifiRS Modul Pegelwandler für alle Signale vorhanden, so dass normale 5V TTL Signale verwendet werden können. Das Modul kann dadurch z.B. direkt mit dem MPC555 verbunden werden
Treiber
Das Modul kann mit jedem beliebigen Mikrocontroller verwendet werden, welcher über eine UART Schnittstelle verfügt. Für die deep Umgebung existiert ein Treiber mit dem Namen RN131WiFly. Dazu gibt es auch ein Interface, welches das Command-Int Protokoll implementiert. Dieses ist ebenfalls in der Library der deep Umgebung als RN131WiFlyCmdInt zu finden.
Schema