Die folgende Anleitung erklärt die Installation von Emdebian Grip (Squeeze) auf den TX25 SOM der Firma Karo.

• PC oder VM mit installiertem Debian oder Ubuntu
• Karo TX25 mit dem Starter-Kit V oder einem anderen passenden Carrier-Board.
• PC mit serieller Schnittstelle (oder USB-to-RS232 Converter) und installierter Terminal-Anwendung (z.B. minicom, Cutecom, PuTTY, etc.)

1. Debian Multistrap installieren:

   # apt-get install multistrap

2. Emdebian-Archiv-Schlüssel installieren:

   # apt-get install emdebian-archive-keyring

3. Qemu installieren:

   # apt-get install qemu qemu-user-static

4. Unterstützung für zusätliche Binärformate installieren:

   # apt-get install binfmt-support

5. schroot installieren:

   # apt-get install schroot

6. mtd-utils installieren:

   # apt-get install mtd-utils

1. Multistrap Konfiguration erstellen:

   # nano -w karotx25.multistrap

   karotx25.multistrap

   [General]
   arch=armel
   directory=/opt/multistrap/
   cleanup=true
   retainsources=
   noauth=true
   unpack=true
   bootstrap=Grip Updates
   aptsources=Grip Updates Debian
   
   [Grip]
   packages=ntpdate udev lrzsz isc-dhcp-client ifupdown vim procps iputils-ping psmisc module-init-tools openssl openssh-server cron rsyslog nano
   source=http://www.emdebian.org/grip
   keyring=emdebian-archive-keyring
   suite=squeeze
   
   [Updates]
   packages=apt
   source=http://www.emdebian.org/grip
   keyring=emdebian-archive-keyring
   suite=squeeze-proposed-updates
   
   # fallback
   [Debian]
   packages=
   source=http://ftp.uk.debian.org/debian
   keyring=debian-archive-keyring
   suite=squeeze

2. Root File System bootstrappen:

   # multistrap -f karotx25.multistrap 

3. Skript für automatische Konfiguration erstellen:

   # nano -w /opt/multistrap/autoconfig.sh

   autoconfig.sh

   #!/bin/sh
   export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive DEBCONF_NONINTERACTIVE_SEEN=true
   export LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C
   /var/lib/dpkg/info/dash.preinst install
   dpkg --configure -a
   mount proc -t proc /proc
   dpkg --configure -a

4. Konfigurationsskript ausführbar machen:

   #chmod 755 /opt/multistrap/autoconfig.sh

5. schroot Konfiguration erstellen:

   # nano -w /etc/schroot/chroot.d/emdebian-grip-armel.conf

   emdebian-grip-armel.conf

   [emdebian-grip-armel]
   description=Emdebian Grip Squeeze (armel)
   aliases=emdebian-armel
   type=directory
   directory=/opt/multistrap
   root-groups=root
   users=$USER
   groups=sbuild

6. Untere Adresslimitierung für Qemu deaktivieren:

   # echo 0 > /proc/sys/vm/mmap_min_addr

7. Qemu-Binary in das erstellte Root FS kopieren:

   # cp /usr/bin/qemu-armel-static /opt/multistrap/usr/bin/

8. Chroot Umgebung betreten:

   # schroot -c emdebian-grip-armel

9. Konfigurationsskipt ausführen:

   (emdebian-grip-armel)# /autoconfig.sh

10. Root Passwort festlegen:

    (emdebian-grip-armel)# passwd

11. Mount-Punkte festlegen:

    (emdebian-grip-armel)# nano -w /etc/fstab

    fstab

    # /etc/fstab for Karo TX25
    # 2011-04-07 martin.zueger@ntb.ch
    
    # device		dir		type	options			dump	fsck
    /dev/mtdblock1		/		jffs2	rw,auto			0	0
    #/dev/mtdblock2		/var/log	jffs2	rw,auto			0	0
    /dev/mmcblk0p1		/media/sdcard	auto	rw,noauto		0	0
    /dev/sda1		/media/usbdisk	auto	rw,noauto		0	0
    
    tmpfs			/tmp		tmpfs	defaults,size=16m	0	0
    tmpfs			/var/tmp	tmpfs	defaults,size=4m	0	0
    proc			/proc		proc	defaults		0	0
    sysfs			/sys		sysfs	defaults		0	0
    usbfs			/proc/bus/usb	usbfs	defaults,noauto		0	0
    tmpfs			/dev		tmpfs	defaults,noauto		0	0

12. Serielles Terminal konfigurieren:
    1. getty auf serielle Schnittstelle legen:

       (emdebian-grip-armel)# nano -w /etc/inittab

       1. Standard TTYs deaktivieren indem die folgenden Zeilen auskommentiert werden:

          #1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1
          #2:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty2
          #3:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty3
          #4:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty4
          #5:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty5
          #6:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty6

       2. Serielles Terminal aktivieren durch hinzufügen der folgenden Zeile am Ende der Datei:

          s0:23:respawn:/sbin/getty -L ttymxc0 115200 linux

    2. Sicherstellen, dass der Benutzer root sich am seriellen Terminal anmelden kann. Dazu muss in der Datei /etc/securetty folgende Zeile zu finden sein:

       ttymxc0

13. Netzwerkkonfiguration:

    (emdebian-grip-armel)# nano -w /etc/network/interfaces

    interfaces

    # /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup/ifdown
    # 2011-04-07 martin.zueger@ntb.ch
    
    auto lo
    iface lo inet loopback
    
    auto eth0
    iface eth0 inet dhcp
    #iface eth0 inet static
    #address 192.168.1.234
    #netmask 255.255.255.0

14. Chroot Umgebung wieder verlassen:

    (emdebian-grip-armel)# exit

15. Qemu-Binary im erstellten Root FS wieder löschen:

    # rm /opt/multistrap/usr/bin/qemu-armel-static

16. Dateisystemabbild erzeugen:

    # mkfs.jffs2 -n -e 0x20000 -p 0x20000 -l -D /opt/multistrap/dev_table -d /opt/multistrap -o emdebian-wheezy-grip-phycore-mpc5200b.jffs2

Für die Installation auf dem TX25 müssen die benötigten Dateien auf einem TFTP-Server bereit gestellt werden. Am NTB kann hierfür der FTP-Server des INF-Instituts verwendet werden: inf04-server.ntb.ch¹⁾ Die im Folgenden genauer beschriebenen drei Dateien müssen auf den FTP-Server kopiert werden.

Als Kernel wird der von Karo gelieferte Linux Kernel in Version 2.6.31 verwendet. Das Image ist auf der dem SOM beiliegenden CD zu finden, oder kann hier heruntergeladen werden:

• uImage Linux 2.6.31 für Karo TX25

• Emdebian Squeeze-Grip Root FS für Karo TX25