software:linux:preempt_rt:bbbrt [Infoportal]

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Beaglebone Black Realtime Kernel

Konfiguration

Git-Repository Remote: https://github.com/ntb-ch/linux.git
Git-Repository Tag: tag: v4.4.25
RT-Patch: https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/older/ patch-4.4.25-rt35.patch.gz
Kernel Config: defconfig basierend auf multi_v7_defconfig (Generisches config-file für ARMv7)

Bau

Linux Mainline Sourcen klonen

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git

Wenn gewünscht, rtPatch andwenden

patch -p1 < ../downloads/patch-4.4.25-rt35.patch

Standard defconfig (oder fertig angepasste defconfig)anwenden

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- multi_v7_defconfig

Menuconfig
```
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig
```
- Für den Power-Management-Chip des BBB müssen noch folgende Optionen aktiviert werden:
  - Device Drivers –> Multifunction device drivers –> [ * ] MFD_TPS65217 aktivieren
  - Device Drivers –> Voltage and Curren Regulator Support –> [ * ] REGULATOR_TPS65217 aktivieren
- Wenn der RT-Patch verwendet wird, müssen folgende Optionen aktiviert werden:
  - Kernel Features –> Preemption Model (No Forced Preemption (Server)) –> [ * ] Fully Preemptible Kernel (RT) auswählen
  - Power management otions –> [ ] Suspend to RAM and standby deaktivieren
  - CPU Power Management –> CPU Frequency scaling –> [ ] CPU Frequency scaling deaktivieren
  - CPU Power Management –> [ ] CPU idle PM support deaktivieren
  - Um die Quelle von hohen Latenzen mit dem Cyclictest finden zu könnnen, müssen folgende Einstellungen aktiviert sein:
    - CONFIG_PREEMPT_RT=y
    - CONFIG_WAKEUP_TIMING=y
    - CONFIG_LATENCY_TRACE=y
    - CONFIG_CRITICAL_PREEMPT_TIMING=y
    - CONFIG_CRITICAL_IRQSOFF_TIMING=y

Kernel bauen

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4

Das zimage befindet sich unter arch/arm/boot/zImag
Der Devicetreeblob am335x-boneblack.dtb befindet sich im Ordner arch/arm/boot/dts/