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software:linux:preempt_rt:start [2016-05-24 14:11] – mgehrig2 | software:linux:preempt_rt:start [2016-11-14 18:59] – mgehrig2 | ||
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- | <box red 100% | Hinweis> Diese Seite ist in Bearbeitung. Marcel Gehrig 24.05.2016 </ | ||
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====== Preempt_RT ====== | ====== Preempt_RT ====== | ||
===== Vorwort ===== | ===== Vorwort ===== | ||
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[[https:// | [[https:// | ||
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- | <box 22% right green | **Beispiele für den Bau von RT-Kernel**> | ||
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Preempt_RT ist ein von Ingo Molnar betreuter Patch für den Linux Kernel. Dieser modifiziert den Kernel so, dass dieser (beinahe) vollständig präemptiv wird. Dazu werden die klassischen Kernel Spinlocks durch Mutexe ersetzt, welche Prioritätsvererbung unterstützen. Ausserdem wird die Behandlung aller Interrupts in eigene Kernel-Threads ausgelagert. | Preempt_RT ist ein von Ingo Molnar betreuter Patch für den Linux Kernel. Dieser modifiziert den Kernel so, dass dieser (beinahe) vollständig präemptiv wird. Dazu werden die klassischen Kernel Spinlocks durch Mutexe ersetzt, welche Prioritätsvererbung unterstützen. Ausserdem wird die Behandlung aller Interrupts in eigene Kernel-Threads ausgelagert. | ||
+ | Die Präsentation {{: | ||
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+ | ===== Realtime Allgemeine Hinweise ===== | ||
+ | Die [[https:// | ||
===== Bau von RT Kernel ===== | ===== Bau von RT Kernel ===== | ||
Siehe grüne Box //" | Siehe grüne Box //" | ||
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+ | <box 22% right green | **Beispiele für den Bau von RT-Kernel**> | ||
+ | * [[software: | ||
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+ | * [[.: | ||
+ | * [[.:imx6rt | v3.14.79 für Colibri iMX6]] | ||
+ | * [[.:bbbrt | v4.4.25-rt35 (Kurztanleitung) für Beaglebone Black]] | ||
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==== Schwierigkeiten bei der Messung der RT-Performance ==== | ==== Schwierigkeiten bei der Messung der RT-Performance ==== | ||
- | Die gemessene Latenz ist abhängig von Tasks und Interrupts | + | Diverse Hinweise, |
- | Ein weiterer Faktor ist der Zufall. Einige Interrupts treten nur sehr unregelmässig auf. Andere treten möglicherweise immer genau zwischen periodischen Messungen auf. Um solche Interrupts doch messen zu können, sollte möglichst lange gemessen werden. Mehrere Stunden sind empfehlenswert. Mehrere Tage lange Messungen erhöhen die Chance, Ausreisser zu erwischen. | ||
==== Cyclictest ==== | ==== Cyclictest ==== | ||
+ | Mit dem Cyclictest kann die maximale Latenz gemessen werden. Mehr dazu auf der Seite [[software: | ||
==== EEROS ==== | ==== EEROS ==== | ||
- | Siehe Projektwebseite. | + | EEROS bietet eine Möglichkeit, |
+ | |||
+ | ==== Zu erwartende Ergebnisse ==== | ||
+ | Auf der Wiki Seite [[software: | ||
- | ==== Künstliche | + | ===== Künstliche |
- | === dd === | + | Wenn das System nicht unter Realbedingungen gemessen werden kann, kann es künstlich belastet |
- | dd ist ein Linux Befehl, der zum bit-genauen Kopieren von Festplatten, | + | |
- | Folgende Codebeispiele kopieren keine wirklichen Daten und überschreiben auch keine, lasten die CPU aber voll aus. < | + | |
- | Um mehrere Kerne auszulasten (in diesem Beispiel sind es 4) kann folgender Befehl genutzt werden. < | + | |
- | Obwohl diese Befehl die CPU voll auslastet, sollten die Ergebnisse des // | + | |
- | === Cache Calibrator | + | ===== Einflüsse auf die Latenz ===== |
- | * [[http://homepages.cwi.nl/~manegold/ | + | Im [[https://rt.wiki.kernel.org/index.php/HOWTO: |
- | Der //Cache Calibrator// | + | |
- | == Installation == | + | |
- | * Den {{ wiki: | + | |
- | * Für die eigene Maschine compilieren < | + | |
- | * Für eine andere Maschine cross compilieren < | + | |