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Linux Preempt_RT
Beispiele für den Bau von RT-Kernel
Preempt_RT ist ein von Ingo Molnar betreuer Patch für den Linux Kernel. Dieser modifiziert den Kernel so, dass dieser (beinahe) vollständig präemptiv wird. Dazu werden die klassischen Kernel Spinlocks durch Mutexe ersetzt, welche Prioritätsvererbung unterstützen. Ausserdem wird die Behandlung aller Interrupts in eigene Kernel-Threads ausgelagert.