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Unterschiede
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| software:linux:preempt_rt:start [2016-05-24 14:20] – mgehrig2 | software:linux:preempt_rt:start [2023-04-11 09:52] (aktuell) – gelöscht Urs Graf | ||
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| - | <box red 100% | Hinweis> Diese Seite ist in Bearbeitung. Marcel Gehrig 24.05.2016 </ | ||
| - | ====== Preempt_RT ====== | ||
| - | ===== Vorwort ===== | ||
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| - | <box blue right 22% | **Linux Preempt_RT**> | ||
| - | {{.: | ||
| - | [[https:// | ||
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| - | <box 22% right green | **Beispiele für den Bau von RT-Kernel**> | ||
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| - | Preempt_RT ist ein von Ingo Molnar betreuter Patch für den Linux Kernel. Dieser modifiziert den Kernel so, dass dieser (beinahe) vollständig präemptiv wird. Dazu werden die klassischen Kernel Spinlocks durch Mutexe ersetzt, welche Prioritätsvererbung unterstützen. Ausserdem wird die Behandlung aller Interrupts in eigene Kernel-Threads ausgelagert. | ||
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| - | ===== Bau von RT Kernel ===== | ||
| - | Siehe grüne Box //" | ||
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| - | ===== Messung der RT-Performance ===== | ||
| - | Bei RT Systemen ist die Latenz ein wichtiges Mass. In diesem Zusammenhang wird auch oft von der maximalen Latenz gesprochen. Es ist allerdings nicht ganz einfach die maximale Latenz zu messen. | ||
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| - | ==== Schwierigkeiten bei der Messung der RT-Performance ==== | ||
| - | Die gemessene Latenz ist abhängig von Tasks und Interrupts die während der Messung auftauchen. Besonders Interrupts und Tasks mit einer höheren Priorität als die RT-Applikation haben einen grossen Einfluss. Aus diesem Grund sollte die Latenz unter realen Bedingungen (möglichst inklusive RT-Applikation und externen Interrupts) gemessen werden. Wenn dies nicht möglich ist, kann das System künstlich belastet werden. Siehe weiter unten im Kapitel //" | ||
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| - | Ein weiterer Faktor ist der Zufall. Einige Interrupts treten nur sehr unregelmässig auf. Andere treten möglicherweise immer genau zwischen periodischen Messungen auf. Um solche Interrupts doch messen zu können, sollte möglichst lange gemessen werden. Mehrere Stunden sind empfehlenswert. Mehrere Tage lange Messungen erhöhen die Chance, Ausreisser zu erwischen. | ||
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| - | ==== Cyclictest ==== | ||
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| - | ==== EEROS ==== | ||
| - | Siehe Projektwebseite. (Noch in Arbeit. Marcel Gehrig 24.05.2016) | ||
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| - | ==== Künstliche Last ==== | ||
| - | === dd === | ||
| - | dd ist ein Linux Befehl, der zum bit-genauen Kopieren von Festplatten, | ||
| - | Folgende Codebeispiele kopieren keine wirklichen Daten und überschreiben auch keine, lasten die CPU aber voll aus. < | ||
| - | Um mehrere Kerne auszulasten (in diesem Beispiel sind es 4) kann folgender Befehl genutzt werden. < | ||
| - | Obwohl diese Befehl die CPU voll auslastet, sollten die Ergebnisse des // | ||
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| - | === Cache Calibrator === | ||
| - | * [[http:// | ||
| - | Der //Cache Calibrator// | ||
| - | == Installation == | ||
| - | * Den [[http:// | ||
| - | * Für die eigene Maschine compilieren < | ||
| - | * Für eine andere Maschine cross compilieren < | ||
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| - | ===== Links ===== | ||
| - | * [[https:// | ||
| - | * [[https:// | ||
| - | * [[http:// | ||
| - | * [[http:// | ||