Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- software:linux:ubuntu:beagleboneblack [2014-08-19 12:56] – abajric
+++ software:linux:ubuntu:beagleboneblack [2019-01-23 14:15] – mgehrig2
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 ====== Installation von Ubuntu 14.04 minimal auf den BeagleBone Black ======
-Die folgende Anleitung erklärt die Installation von Ubuntu 14.04 minimal auf den BeagleBone Black. Diese Anleitung wurde auf der Basis von [[https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black]] erstellt (2014-08-19).
+Die folgende Anleitung erklärt die Installation von Ubuntu 14.04 minimal auf dem [[:embedded_systems/ti_sitara_am335x/beaglebone_black/start|BeagleBone Black]]. Diese Anleitung wurde auf der Basis von [[https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black]] erstellt (2014-08-19).
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 Toolchain herunterladen (50 MB) und entpacken
 <code>$ cd
-$ wget -c wget -c https://releases.linaro.org/14.04/components/toolchain/binaries/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar.xz
+$ wget -c https://releases.linaro.org/archive/14.04/components/toolchain/binaries/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar.xz
 $ tar xf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar.xz</code>
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 U-Boot Script
-<code># nano /media/boot/uEnv.txt</code>
+<code># touch /media/rootfs/boot/uEnv.txt
+# nano /media/boot/uEnv.txt</code>
 Folgenden Inhalt einfügen
-<code>##This will work with: Angstrom's 2013.06.20 u-boot.
+<code>#u-boot eMMC specific overrides; Angstrom Distribution (BeagleBone Black) 2013-06-20
+kernel_file=zImage
+initrd_file=initrd.img
 loadaddr=0x82000000
+initrd_addr=0x88080000
 fdtaddr=0x88000000
-rdaddr=0x88080000
 initrd_high=0xffffffff
 fdt_high=0xffffffff
-loadximage=load mmc 0:2 ${loadaddr} /boot/vmlinuz-${uname_r}
+loadimage=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${kernel_file}
-loadxfdt=load mmc 0:2 ${fdtaddr} /boot/dtbs/${uname_r}/${fdtfile}
+loadinitrd=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${initrd_addr} ${initrd_file}; setenv initrd_size ${filesize}
-loadxrd=load mmc 0:2 ${rdaddr} /boot/initrd.img-${uname_r}; setenv rdsize ${filesize}
+loadfdt=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdtaddr} /dtbs/${fdtfile}
-loaduEnvtxt=load mmc 0:2 ${loadaddr} /boot/uEnv.txt ; env import -t ${loadaddr} ${filesize};
+#
-loadall=run loaduEnvtxt; run loadximage; run loadxfdt;
-mmcargs=setenv bootargs console=tty0 console=${console} ${optargs} ${cape_disable} ${cape_enable} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} ${cmdline}
+console=ttyO0,115200n8
+mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro
+mmcrootfstype=ext4 rootwait fixrtc
-uenvcmd=run loadall; run mmcargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr};</code>
+##To disable HDMI/eMMC...
+#optargs=capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN,BB-BONE-EMMC-2G
+optargs=capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN capemgr.enable_partno=enable-uart5
+##3.1MP Camera Cape
+#optargs=capemgr.disable_partno=BB-BONE-EMMC-2G
+mmcargs=setenv bootargs console=${console} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} ${optargs}
+#zImage:
+uenvcmd=run loadimage; run loadfdt; run mmcargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}</code>
 Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen.
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 Kernel installieren
 <code>$ export kernel_version=3.15.10-bone6
-# cp -v ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}
+# cp -v ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}.zImage /media/BOOT/zImage
+# mkdir -p /media/boot/dtbs/
+# tar xfv ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/boot/dtbs/
 # mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
 # tar xfv ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
 # tar xfv ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/</code>
-Create Boot-Script uEnv.txt
-<code>$ sudo sh -c 'echo "uname_r=${kernel_version}" > /media/rootfs/boot/uEnv.txt'</code>
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 Netzwerk einrichten
-<code># nano /media/rootfs/etc/network/interfaces.d/default</code>
+<code># nano /media/rootfs/etc/network/interfaces</code>
 Folgenden Inhalt einfügen:
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 Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen.
-Script um microSD Karte auf eMMC Flash zu kopieren
-<code>$ wget https://raw.githubusercontent.com/RobertCNelson/boot-scripts/master/tools/eMMC/bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh
-$ chmod +x bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh
-# cp bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh /media/rootfs/root/</code>
 USB-Gadgets Kernelmodul beim Start laden
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 Ganz unten folgende Zeile anhängen:
-<code>g_multi</code>
+<code>g_multi file=/dev/mmcblk0p1 cdrom=0 stall=0 removable=1 nofua=1 iManufacturer=Circuitco  iProduct=BeagleBoneBlack</code>
 Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen.
+DHCP Server aktivieren:
+<code># nano /media/rootfs/etc/default/udhcpd</code>
+Die Zeile mit 'DHCPD_ENABLED="no"' auskommentieren.
+Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen.
+DHCP Server konfigurieren:
+<code>#nano /media/rootfs/etc/udhcpd.conf</code>
+Folgende Einstellungen ändern:
+<code>start		192.168.7.1	#default: 192.168.0.20
+end		192.168.7.1	#default: 192.168.0.254
+interface	usb0		#default: eth0
+max_leases	1		#default: 254
+optionsubnet	255.255.255.252	#default: 255.255.255.0</code>
+Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen.
+Script um microSD Karte auf eMMC Flash zu kopieren
+<code>$ wget https://raw.githubusercontent.com/RobertCNelson/boot-scripts/master/tools/eMMC/bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh
+$ chmod +x bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh
+# cp bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh /media/rootfs/root/</code>
+Ganz am Schluss microSD Karte unmounten.
+<code>$ sync
+# umount /media/boot
+# umount /media/rootfs</code>
+===== SPI für FPGA Anbindung auf BBB =====
+http://elinux.org/BeagleBone_Black_Enable_SPIDEV#Enabling_SPIDEV_with_Cape_Manager
+===== Ubuntu 16.04 =====
+Auf dem BeagleBone Black kann nun auch Ubuntu 16.04 installiert werden. Das Image dazu steht auf dem [[https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black#BeagleBoneBlack-Ubuntu16.04LTS|eewiki]] zum Download zur Verfügung. Mit Ubuntu hat auch der Cape Manager geändert, mit welchem die Device Tree Overlays geladen werden können. Deshalb ist momentan die Anelitung zur Aktivierung der SPI auf dem BeagleBone Black (siehe oben) nicht mehr korrekt bzw. aktuell.
+Eine grosse Auswahl an Capes besteht für das BeagleBone Black auf [[https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays|Github]].
+In oben aufgeführter Anleitung zur Aktivierung der SPI mittels device tree overlay gibt es nun einen Fehler im Pfad. Der alte Befehl ist folgender:
+<code>echo BB-SPI1-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots</code>
+Der Pfad für den Cape-Manager hat nun in Ubuntu 16.04 jedoch geändert und der Befehl sieht nun folgendermassen aus:
+<code>echo BB-SPI1-01 > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots</code>
+Der aktuelle Befehl zur Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Capes zur Bootzeit ist neu folgender:
+<code>cape_enable = bone_capemgr.enable_partno=DESIRED_CAPE_NAME</code>
+Wenn also oben verlinkte Anleitung für SPI verwendet wird, muss der Schritt, in welchem das File /boot/uEnv.txt angepasst wird, wie folgt abgeändert werden:
+<code>optargs=quiet drm.debug=7 cape_disable=bone_capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN
+cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=BB-SPI1-01</code>

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