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software:linux:ubuntu:beagleboneblack [2014-08-21 10:12] – abajricsoftware:linux:ubuntu:beagleboneblack [2022-03-10 11:51] (aktuell) – gelöscht Urs Graf
Zeile 1: Zeile 1:
-====== Installation von Ubuntu 14.04 minimal auf den BeagleBone Black ====== 
  
-Die folgende Anleitung erklärt die Installation von Ubuntu 14.04 minimal auf den BeagleBone Black. Diese Anleitung wurde auf der Basis von [[https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black]] erstellt (2014-08-19). 
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- 
-===== Voraussetzung ===== 
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-  * PC oder VM mit installiertem Ubuntu 14.04.1 LTS 
-  * BeagleBone Black 
-  * microSD Karte zum flashen 
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-===== Vorbereitung ===== 
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-Abhängigketien installieren 
-<code># apt-get update 
-# apt-get upgrade 
-# apt-get install build-essential device-tree-compiler lzma lzop u-boot-tools libncurses5-dev:amd64 
-# apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 libncurses5:i386 zlib1g:i386 
-# apt-get install git</code> 
- 
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-Git konfigurieren 
-<code>$ git config --global user.name "Name des Benutzers" 
-$ git config --global user.email "E-Mail Adresse des Benutzers"</code> 
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-Toolchain herunterladen (50 MB) und entpacken 
-<code>$ cd 
-$ wget -c wget -c https://releases.linaro.org/14.04/components/toolchain/binaries/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar.xz 
-$ tar xf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar.xz</code> 
- 
-(Dieser Punkt kann auch übersprungen werden, da die Toolchain automatisch von einem Script heruntergeladen wird. Da aber die Toolchain später für die Softwareentwicklung benötigt wird, kann man das jetzt schon machen und später den Pfad im Kernel-Script angeben.) 
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-Symlink zu Toolchain erstellen (für User ntb) 
-<code>$ cd /opt 
-# ln -s /home/ntb/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux beaglebone-tc 
-$ cd -</code> 
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- 
-Toolchain Version anzeigen 
-<code>$ /opt/beaglebone-tc/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ --version 
-arm-linux-gnueabihf-g++ (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2014.04 - Linaro GCC 4.8-2014.04) 4.8.3 20140401 (prerelease) 
-Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc. 
-This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO 
-warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.</code> 
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-===== Kernel ===== 
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-Kernel-Scripts herunterladen (Branch 3.15) 
-<code>$ cd 
-$ git clone https://github.com/RobertCNelson/bb-kernel.git 
-$ cd bb-kernel</code> 
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-temporären Branch erstellen 
-<code>$ git checkout origin/am33x-v3.15 -b tmp</code> 
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-system.sh.sample kopieren zu system.sh und einstellungen ändern: **CC=/opt/beaglebone-tc/bin/arm-linux-gnueabihf-** 
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-Kernel kompilieren 
-<code>$ ./build_kernel.sh</code> 
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-Dieses Script holt automatisch alles was es braucht (Toolchain, Kernel Source, Patches, ...). Es klont aber das komplette Linux Repository, welches 1.4 GB gross ist. Die Daten werden komprimiert übermittelt, was aber trotzdem ca. 20 min. dauert (je nach Internetverbindung). Wenn man in der Datei **system.sh** den Pfad zur Toolchain angibt, wird diese Toolchain verwendet und nicht die Standardtoolchain heruntergeladen. 
-Das Kompilieren des Kernels dauert ca. 20 min (Ubuntu VM mit 4 Cores). Anschliessend findet man das Image im Ordner **deploy**. 
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-===== Root File System ===== 
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-Root File System herunterladen (90 MB) und entpacken 
-<code>$ cd 
-$ wget -c https://rcn-ee.net/deb/minfs/trusty/ubuntu-14.04-minimal-armhf-2014-07-07.tar.xz 
-$ md5sum ubuntu-14.04-minimal-armhf-2014-07-07.tar.xz 
-c30fb91012701cdbfa00bb6c86868d0a ubuntu-14.04-minimal-armhf-2014-07-07.tar.xz 
-$ tar xf ubuntu-14.04-minimal-armhf-2014-07-07.tar.xz</code> 
- 
-Standardmässig ist ein User mit dem Namen **ubuntu** und dem Passwort **temppwd** eingerichtet. 
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-===== Bootloader ===== 
- 
-U-Boot Source herunterladen (63 MB) 
-<code>$ cd 
-$ git clone git://git.denx.de/u-boot.git 
-$ cd u-boot/ 
-$ git checkout v2014.07 -b tmp</code> 
- 
-Patches herunterladen und anwenden 
-<code>wget -c https://raw.githubusercontent.com/eewiki/u-boot-patches/master/v2014.07/0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch 
-patch -p1 < 0001-am335x_evm-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch</code> 
- 
-Kompilieren: 
-<code>$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/beaglebone-tc/bin/arm-linux-gnueabihf- distclean 
-$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/beaglebone-tc/bin/arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_config 
-$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/beaglebone-tc/bin/arm-linux-gnueabihf-</code> 
- 
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-===== microSD ===== 
- 
-Bevor die microSD Karte eingelegt wird oder der Cardreader angeschlossen wird, sollte folgender Befehl ausgeführt werden. 
-<code>$ lsblk 
-NAME                          MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT 
-sda                             8:0    0    20G  0 disk  
-├─sda1                          8:1    0   243M  0 part /boot 
-├─sda2                          8:2    0     1K  0 part  
-└─sda5                          8:5    0  19.8G  0 part  
-  ├─ntb--vm--vg-root (dm-0)   252:0    0  18.8G  0 lvm  / 
-  └─ntb--vm--vg-swap_1 (dm-1) 252:1    0  1020M  0 lvm  [SWAP] 
-sr0                            11:0    1  56.8M  0 rom  </code> 
- 
-Jetzt kann die microSD Karte oder der Cardreader angeschlossen werden. 
-<code>$ lsblk 
-AME                          MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT 
-sda                             8:0    0    20G  0 disk  
-├─sda1                          8:1    0   243M  0 part /boot 
-├─sda2                          8:2    0     1K  0 part  
-└─sda5                          8:5    0  19.8G  0 part  
-  ├─ntb--vm--vg-root (dm-0)   252:0    0  18.8G  0 lvm  / 
-  └─ntb--vm--vg-swap_1 (dm-1) 252:1    0  1020M  0 lvm  [SWAP] 
-sde                             8:64   1  29.5G  0 disk  
-└─sde1                          8:65   1  29.5G  0 part  
-sr0                            11:0    1  56.8M  0 rom</code> 
- 
- 
-Die microSD Karte ist somit das Device **/dev/sde** 
-<code>$ export DISK=/dev/sde</code> 
- 
-Karte löschen 
-<code># dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=20</code> 
- 
-Partitionen erstelln 
-<code> 
-sudo sfdisk --in-order --Linux --unit M ${DISK} <<-__EOF__ 
-1,12,0xE,* 
-,,,- 
-__EOF__</code> 
- 
-Falls DISK == /dev/sdx 
-<code># mkfs.vfat -F 16 ${DISK}1 -n BOOT 
-# mkfs.ext4 ${DISK}2 -L rootfs</code> 
- 
-Falls DISK == /dev/mmcblk0 
-<code># sudo mkfs.vfat -F 16 ${DISK}p1 -n BOOT 
-# mkfs.ext4 ${DISK}p2 -L rootfs</code> 
- 
- 
-Ordner erstellen um Partitionen zu mounten 
-<code># mkdir -p /media/boot/ 
-# mkdir -p /media/rootfs/</code> 
- 
-Falls DISK == /dev/sdx 
-<code># mount ${DISK}1 /media/boot/ 
-# mount ${DISK}2 /media/rootfs/</code> 
- 
-Falls DISK == /dev/mmcblk0 
-<code># mount ${DISK}p1 /media/boot/ 
-# mount ${DISK}p2 /media/rootfs/</code> 
- 
- 
-Bootloader installieren 
-<code>$ cd 
-# cp -v ./u-boot/MLO /media/boot/ 
-# cp -v ./u-boot/u-boot.img /media/boot/</code> 
- 
-U-Boot Script 
-<code># nano /media/boot/uEnv.txt</code> 
- 
-Folgenden Inhalt einfügen 
-<code>#u-boot eMMC specific overrides; Angstrom Distribution (BeagleBone Black) 2013-06-20 
-kernel_file=zImage 
-initrd_file=initrd.img 
-  
-loadaddr=0x82000000 
-initrd_addr=0x88080000 
-fdtaddr=0x88000000 
-  
-initrd_high=0xffffffff 
-fdt_high=0xffffffff 
-  
-loadimage=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${kernel_file} 
-loadinitrd=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${initrd_addr} ${initrd_file}; setenv initrd_size ${filesize} 
-loadfdt=load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdtaddr} /dtbs/${fdtfile} 
-# 
-  
-console=ttyO0,115200n8 
-mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro 
-mmcrootfstype=ext4 rootwait fixrtc 
-  
-##To disable HDMI/eMMC... 
-#optargs=capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN,BB-BONE-EMMC-2G 
-optargs=capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN capemgr.enable_partno=enable-uart5 
-  
-##3.1MP Camera Cape 
-#optargs=capemgr.disable_partno=BB-BONE-EMMC-2G 
-  
-mmcargs=setenv bootargs console=${console} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} ${optargs} 
-  
-#zImage: 
-uenvcmd=run loadimage; run loadfdt; run mmcargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}</code> 
- 
-Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen. 
- 
- 
-Root File system installieren 
-<code># tar xfvp ubuntu-14.04-minimal-armhf-2014-07-07/armhf-rootfs-ubuntu-trusty.tar -C /media/rootfs</code> 
- 
-Kernel installieren 
-<code>$ export kernel_version=3.15.10-bone6 
-# cp -v ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version} 
-# mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/ 
-# tar xfv ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/ 
-# tar xfv ./bb-kernel/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/</code> 
- 
-Create Boot-Script uEnv.txt 
-<code>$ sudo sh -c 'echo "uname_r=${kernel_version}" > /media/rootfs/boot/uEnv.txt'</code> 
- 
- 
-Auto-mount Root File System 
-<code>$ sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p2  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"</code> 
- 
-Netzwerk einrichten 
-<code># nano /media/rootfs/etc/network/interfaces.d/default</code> 
- 
-Folgenden Inhalt einfügen: 
-<code>auto lo 
-iface lo inet loopback 
- 
-auto eth0 
-iface eth0 inet dhcp 
- 
-auto usb0 
-iface usb0 inet static 
-    address 192.168.7.2 
-    netmask 255.255.255.0 
-    network 192.168.7.0 
-    gateway 192.168.7.1</code> 
- 
-Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen. 
- 
-Serial Console over UART5 
-<code># nano /media/rootfs/etc/init/serial.conf</code> 
- 
-Folgenden Inhalt einfügen: 
-<code>start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] 
-stop on runlevel [!2345] 
-  
-respawn 
-exec /sbin/getty 115200 ttyO0</code> 
- 
-Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen. 
- 
-Script um microSD Karte auf eMMC Flash zu kopieren 
-<code>$ wget https://raw.githubusercontent.com/RobertCNelson/boot-scripts/master/tools/eMMC/bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh 
-$ chmod +x bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh 
-# cp bbb-eMMC-flasher-eewiki-12mb.sh /media/rootfs/root/</code> 
- 
-USB-Gadgets Kernelmodul beim Start laden 
-<code># nano /media/rootfs/etc/modules</code> 
- 
-Ganz unten folgende Zeile anhängen: 
-<code>g_multi</code> 
- 
-Um zu speichern Ctrl+O drücken und mit Ctrl+X schliessen. 
- 
- 
-Ganz am Schluss microSD Karte unmounten. 
-<code>$ sync 
-# umount /media/boot 
-# umount /media/rootfs</code> 

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