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software:tcpipproxy:start [2019-12-09 13:20] – ditaranto | software:tcpipproxy:start [2020-12-18 14:36] – fabian.ditaranto | ||
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- | ====== | + | ====== TCP/IP Proxy ====== |
- | <box 33% green right | **Hinweis**> | + | <box 33% green right | **Hinweis**> |
- | Der //NTB TCP/IP Proxy// ist für das Systemtechnikprojekt entwickelt worden, damit die über WLAN stattfindende Kommunikation zwischen zwei autonomen Robotern überwacht werden kann. Weiter kann mit dem Tool während der Entwicklungsphase der zweite Roboter simuliert werden. | + | Der //TCP/IP Proxy// ist für das Systemtechnikprojekt entwickelt worden, damit die über WLAN stattfindende Kommunikation zwischen zwei autonomen Robotern überwacht werden kann. Weiter kann mit dem Tool während der Entwicklungsphase der zweite Roboter simuliert werden. |
===== Installation ===== | ===== Installation ===== | ||
==== Windows ==== | ==== Windows ==== | ||
- | Für den NTB TCP/IP Proxy steht ein Installer für Windows zur Verfügung: | + | Für den //TCP/IP Proxy// steht ein Installer für Windows zur Verfügung: |
==== Linux ==== | ==== Linux ==== | ||
- | Um das NTB TCP/IP Proxy zu starten, benötigen Sie noch einige Packages. Diese sind in '' | + | Um den //TCP/IP Proxy// zu starten, benötigen Sie noch einige Packages. Diese sind in '' |
- | [{{: | + | [{{: |
===== Verwendung ===== | ===== Verwendung ===== | ||
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Starten Sie Ihren WLAN-Router und verbinden Sie sich mit Ihrem Laptop in das erstellte Netzwerk. Im oberen Teil des GUIs können die IP Adressen der beiden zu verbindenden WLAN-Module ausgewählt werden. | Starten Sie Ihren WLAN-Router und verbinden Sie sich mit Ihrem Laptop in das erstellte Netzwerk. Im oberen Teil des GUIs können die IP Adressen der beiden zu verbindenden WLAN-Module ausgewählt werden. | ||
- | Die IP Adressen können der Tabelle unten entnommen werden. Wenn zur Simulation des Partnerroboters nur mit einem Modul verbunden werden soll, so wählen Sie als "IP Address Module 1" Ihre IP Adresse aus und "not used" für " | + | Die IP Adressen können der Tabelle unten entnommen werden. Wenn zur Simulation des Partnerroboters nur mit einem Modul verbunden werden soll, so wählen Sie als "IP Address Module 1" Ihre IP Adresse aus und "not used" für " |
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<box 33% red right | **Achtung**> | <box 33% red right | **Achtung**> | ||
- | Unterhalb der Eingabe der IP Adressen ist die Auswahl zu finden, welches Protokoll bzw. Filter für die Anzeige sowie das Senden über das GUI verwendet werden soll. Zur Auswahl steht zur Zeit //Plain Text// und //Command Int//. Mit //Plain Text// wird der Text so ausgegeben, wie er empfangen wurde und mit //Command Int// werden die empfangenen Bytes entsprechend dem Command-Int-Protokoll interpretiert und als Zahlen ausgegeben. Dies ist zum Beispiel bei Verwendung des //ch.ntb.inf.deep.runtime.util.CmdInt//-Treibers nötig, damit die gesendeten Integer korrekt dargestellt werden.\\ | + | Unterhalb der Eingabe der IP Adressen ist die Auswahl zu finden, welches Protokoll bzw. Filter für die Anzeige sowie das Senden über das GUI verwendet werden soll. Zur Auswahl steht zur Zeit //Plain Text// und //Command Int//. Mit //Plain Text// wird der Text so ausgegeben, wie er empfangen wurde und mit //Command Int// werden die empfangenen Bytes entsprechend dem Command-Int-Protokoll interpretiert und als Zahlen ausgegeben. Dies ist zum Beispiel bei Verwendung des '' |
Falls vom GUI gesendet werden soll, ist zusätzlich auszuwählen, | Falls vom GUI gesendet werden soll, ist zusätzlich auszuwählen, | ||
- | |||
- | ===== Tabelle der Teams ===== | ||
- | ^ Team# ^ Partnerteam# | ||
- | | 1 | 5 | 169.254.1.1 | SysPNet_1 | | ||
- | | 2 | 6 | 169.254.1.1 | SysPNet_2 | | ||
- | | 3 | 8 | 169.254.1.1 | SysPNet_3 | | ||
- | | 4 | 7 | 169.254.1.1 | SysPNet_4 | | ||
- | | 5 | 1 | 169.254.1.2 | SysPNet_1 | | ||
- | | 6 | 2 | 169.254.1.2 | SysPNet_2 | | ||
- | | 7 | 4 | 169.254.1.2 | SysPNet_4 | | ||
- | | 8 | 3 | 169.254.1.2 | SysPNet_3 | | ||
==== Shortcuts ==== | ==== Shortcuts ==== |