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Hinweis
Der TCP/IP Proxy ist für das Systemtechnikprojekt entwickelt worden, damit die über WLAN stattfindende Kommunikation zwischen zwei autonomen Robotern überwacht werden kann. Weiter kann mit dem Tool während der Entwicklungsphase der zweite Roboter simuliert werden.
Für den TCP/IP Proxy steht ein Installer für Windows zur Verfügung:
TCP/IP Proxy Setup V0.3.0
Um den TCP/IP Proxy zu starten, benötigen Sie noch einige Packages. Diese sind in readme.txt
zu finden. TCP/IP Proxy Linux V0.3.0
Achtung
Starten Sie Ihren WLAN-Router und verbinden Sie sich mit Ihrem Laptop in das erstellte Netzwerk. Im oberen Teil des GUIs können die IP Adressen der beiden zu verbindenden WLAN-Module ausgewählt werden.
Die IP Adressen können der Tabelle unten entnommen werden. Wenn zur Simulation des Partnerroboters nur mit einem Modul verbunden werden soll, so wählen Sie als „IP Address Module 1“ Ihre IP Adresse aus und „not used“ für „Module 2“.
Achtung
Unterhalb der Eingabe der IP Adressen ist die Auswahl zu finden, welches Protokoll bzw. Filter für die Anzeige sowie das Senden über das GUI verwendet werden soll. Zur Auswahl steht zur Zeit Plain Text und Command Int. Mit Plain Text wird der Text so ausgegeben, wie er empfangen wurde und mit Command Int werden die empfangenen Bytes entsprechend dem Command-Int-Protokoll interpretiert und als Zahlen ausgegeben. Dies ist zum Beispiel bei Verwendung des ch.ntb.inf.deep.runtime.util.CmdInt
-Treibers nötig, damit die gesendeten Integer korrekt dargestellt werden.
Falls vom GUI gesendet werden soll, ist zusätzlich auszuwählen, an welches Modul gesendet werden soll.
Shortcut | Aktion |
---|---|
Ctrl + Enter | Werte aus Eingabefeld senden (nur falls Fokus im Eingabefeld) |