Der NTB TCP/IP Proxy ist für das Systemtechnikprojekt entwickelt worden, damit die über WiFi stattfindende Kommunikation zwischen zwei autonomen Robotern überwacht werden kann. Weiter kann mit dem Tool während der Entwicklungsphase der zweite Roboter simuliert werden. Aus detaillierte Beschreibung, wie Sie vorgehen müssen, findet sich unter merkblattwifi.pdf

Für den NTB TCP/IP Proxy steht ein Installer für Windows zur Verfügung:
NTB TCP/IP Proxy Setup V0.2.0

GUI NTB TCP/IP Proxy

Als erstes muss auf Microcontroller-Seite ein Ad-hoc Netz erstellt werden. Anschliessend kann mit dem Notebook darauf verbunden werden. Die SSID dieses Netzwerkes ist über den RN131WiFlyCmdInt Treiber einstellbar. Im oberen Teil des GUIs können die IP Adressen der beiden zu verbindenden WLAN-Module eingetragen werden. Wenn zur Simulation des Partnerroboters nur mit einem Modul verbunden werden soll, kann das zweite Feld frei gelassen werden.
Weiter ist zu beachten, dass bei Ad-hoc-Netzen standardmässig IP Adressen im Bereich 169.254.x.x vergeben werden (beide x beliebig). Dies ist jedoch vor allem für den MPC555 Treiber wichtig, da das WLAN-Modul damit konfiguriert wird. Es können nämlich nur Module miteinander kommunizieren, die sich im selben Subnetz befinden. Die Subnetzmaske ist standardmässig 255.255.0.0, das heisst, die vorderen beiden Teile der IP Adresse müssen identisch sein.

Unterhalb der Eingabe der IP Adressen ist die Auswahl zu finden, was für ein Protokoll bzw. Filter für die Anzeige sowie das senden über das GUI verwendet werden soll. Zur Auswahl steht zur Zeit Plain Text und Command Int. Mit Plain Text wird der Text so ausgegeben, wie er empfangen wurde und mit Command Int werden die empfangenen Bytes entsprechend dem Command-Int-Protokoll interpretiert und als Zahlen ausgegeben. Dies ist zum Beispiel bei Verwendung des RN131WiFlyCmdInt-Treibers nötig, damit die gesendeten Integer korrekt dargestellt werden.
Falls vom GUI gesendet werden soll ist zusätzlich auszuwählen an welches Modul gesendet werden soll.