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ROS Workshop (2016)
Dieses VirtualBox Image brauchen wir für den ROS Workshop am 13.Juni 2016.
| Betriebssystem | Ubuntu Server 14.04 (x86_64) |
|---|---|
| Benutzer | rosworkshop |
| Passwort | rosw |
| Systemsprache | Englisch |
| Inst. Software | KDE Plasma Desktop, VirtualBox Gasterweiterungen, GCC, Make, CMake, Git, ROS(Jade), Gazebo |
| Erstellt mit | Virtualbox 4.3.28 |
Das Image kann unter \\fs004\inf\001_public-programme\VMs\VirtualBox\ROS-Workshop heruntergeladen werden.
Installationsanleitung
- VirtualBox starten:
- für Klassenzimmer PC:
Start → Alle Programme → Tools → Virtuelle PC → Oracle VM VirtualBox - für private PC:
Installation der VirtualBox sowie dem Extension Pack von http://www.virtualbox.org
VirtualBox starten, typischerweise: Start → Alle Programme → Oracle VM VirtualBox → Oracle VM VirtualBox
- Einstellungen ändern:
- für Klassenzimmer PC:
Damit die VM am gewünschten Ort abgelegt wird, ist der voreingestellte Pfad für VMs anzupassen. Dies geschieht im Oracle VM VirtualBox Manager unter Datei → Globale Einstellungen… → Allgemein → Voreingestellter Pfad für VMs. Standardmässig ist dieser Pfad auf C:\Users\<username>\VirtualBox VMs eingestellt. Dieser Pfad ist auf einen Pfad auf dem D-Laufwerk zu ändern, zum Beispiel D:\work\vbox. - für private PC:
Je nach persönlichem Wunsch, falls eine Datenpartition vorhanden ist, empfiehlt es sich, den Pfad dort hin zu setzen, da die virtuellen Festplatten Dateigrössen von einigen GB erreichen können.
- VM einbinden:
VM-Archiv (ros-workshop.ova) vom oben angegebenen Server herunterladen und lokal speichern, zum Beispiel unter D:\work\vbox. Im Oracle VM VirtualBox Manager unter Datei → Appliance importieren… → Auswählen… vorher heruntergeladenes .ova-File auswählen und importieren. - Einstellungen des Systems und der Anzeige kontrollieren (siehe check_vm_settings.pdf).
- VM starten:
Gewünschte virtuelle Maschine markieren und über die Schaltfläche „Start“ starten. - Erste Schritte:
Während dem Booten werden einige Meldungen von VirtualBox angezeigt. Diese informieren Sie darüber welches Ihre Host-Taste ist. Durch Setzen der Checkbox können Sie weitere Meldungen unterdrücken. Die VM wird automatisch im Vollbild Modus gestartet. Sie können diesen verlassen in dem Sie <Host> + F drücken. Standardmässig ist die Host-Taste übrigens die rechte Ctrl-Taste.