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embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2014-06-19 10:31] – zueger1 | embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf | ||
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- | ====== Maxon Motorprint 2007 für RE-max13 ====== | + | ====== |
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+ | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | ||
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===== Kennwerte ===== | ===== Kennwerte ===== | ||
- | ^ Motor ||| | + | ^ Motor ||| |
- | | Typ | Maxon RE-max 13 | + | | Typ | Maxon RE-max 13 (268348) |
- | | Nennspannung | + | | Nennspannung |
- | | Leerlaufdrehzahl | + | | Leerlaufdrehzahl |
- | | Leerlaufstrom | + | | Leerlaufstrom |
- | | Nenndrehzahl | + | | Nenndrehzahl |
- | | Nennmoment | + | | Nennmoment |
- | | Nennstrom | + | | Nennstrom |
- | | Anhaltemoment | + | | Anhaltemoment |
- | | Anlaufstrom | + | | Anlaufstrom |
- | | Anschlusswiderstand | + | | Anschlusswiderstand |
- | | Anschlussinduktivität | + | | Anschlussinduktivität |
- | | Drehmomentkonstante | + | | Drehmomentkonstante |
- | | Drehzahlkonstante | + | | Drehzahlkonstante |
- | | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ< | + | | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ< |
- | | Rotorträgheitsmoment | + | | Rotorträgheitsmoment |
- | ^ Getriebe | + | ^ Getriebe |
- | | Typ | + | | Typ |
- | | Übersetzung (gerundet) | + | | Übersetzung (gerundet) |
- | | Übersetzung (exakt) | + | | Übersetzung (exakt) |
- | | Max. Dauerdrehmoment | + | | Max. Dauerdrehmoment |
- | | Kurzz. zul. Drehmoment | + | | Kurzz. zul. Drehmoment |
- | | Massenträgheitsmoment | + | | Massenträgheitsmoment |
- | ^ Encoder | + | ^ Encoder |
- | | Typ | + | | Typ |
- | | Impulse pro Umdrehung | + | | Impulse pro Umdrehung |
- | | Anzahl Kanäle | + | | Anzahl Kanäle |
+ | | Versorgungsspannung | ||
+ | | Massenträgheitsmoment | ||
- | ===== Pinbelegung | + | ===== Anschlüsse |
- | Die Pinbelegung | + | |
+ | ^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ||
+ | ^ VCC | Versorgung, 5 VDC || | ||
+ | ^ GND | Masse || | ||
+ | ^ V-Motor | ||
+ | ^ Encoder A | Encoder Signal, Kanal A || | ||
+ | ^ Encoder B | Encoder Signal, Kanal B || | ||
+ | ^ PWM A/ | ||
+ | ^ PWM B/ | ||
+ | ^ Mode | Betriebsmodus, | ||
+ | |||
+ | ==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker | ||
+ | Die Pinbelegung | ||
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===== Schema und Datenblätter ===== | ===== Schema und Datenblätter ===== | ||
- | | + | ==== Elektronik ==== |
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+ | - {{.: | ||
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+ | ==== Mechanik ==== | ||
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