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embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2014-05-23 10:05] – Namensanpassung leander | embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf | ||
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- | ====== Maxon Motorprint 2007 für RE-max13 ====== | + | ====== |
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- | ===== Pinbelegung | + | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// |
- | Die Pinbelegung | + | [{{ .: |
+ | ===== Kennwerte | ||
+ | ^ Motor ||| | ||
+ | | Typ | Maxon RE-max 13 (268348) | ||
+ | | Nennspannung | ||
+ | | Leerlaufdrehzahl | ||
+ | | Leerlaufstrom | ||
+ | | Nenndrehzahl | ||
+ | | Nennmoment | ||
+ | | Nennstrom | ||
+ | | Anhaltemoment | ||
+ | | Anlaufstrom | ||
+ | | Anschlusswiderstand | ||
+ | | Anschlussinduktivität | ||
+ | | Drehmomentkonstante | ||
+ | | Drehzahlkonstante | ||
+ | | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ< | ||
+ | | Rotorträgheitsmoment | ||
+ | ^ Getriebe | ||
+ | | Typ | Maxon GP 13 A (110314) | ||
+ | | Übersetzung (gerundet) | ||
+ | | Übersetzung (exakt) | ||
+ | | Max. Dauerdrehmoment | ||
+ | | Kurzz. zul. Drehmoment | ||
+ | | Massenträgheitsmoment | ||
+ | ^ Encoder | ||
+ | | Typ | Maxon MR S (241057) | ||
+ | | Impulse pro Umdrehung | ||
+ | | Anzahl Kanäle | ||
+ | | Versorgungsspannung | ||
+ | | Massenträgheitsmoment | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Anschlüsse ===== | ||
+ | |||
+ | ^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ||
+ | ^ VCC | Versorgung, 5 VDC || | ||
+ | ^ GND | Masse || | ||
+ | ^ V-Motor | ||
+ | ^ Encoder A | Encoder Signal, Kanal A || | ||
+ | ^ Encoder B | Encoder Signal, Kanal B || | ||
+ | ^ PWM A/ | ||
+ | ^ PWM B/ | ||
+ | ^ Mode | Betriebsmodus, | ||
+ | |||
+ | ==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker | ||
+ | Die Pinbelegung | ||
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===== Schema und Datenblätter ===== | ===== Schema und Datenblätter ===== | ||
- | | + | ==== Elektronik ==== |
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+ | - {{.: | ||
+ | ==== Mechanik ==== | ||
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