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embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2015-01-14 08:41] – leander | embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf | ||
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====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ||
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Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | ||
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===== Kennwerte ===== | ===== Kennwerte ===== | ||
^ Motor ||| | ^ Motor ||| | ||
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^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ||
- | ^ VCC | Versorung, 5 VDC || | + | ^ VCC | Versorgung, 5 VDC || |
^ GND | Masse || | ^ GND | Masse || | ||
^ V-Motor | ^ V-Motor |