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embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2014-06-23 09:56] – zueger1 | embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf | ||
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====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== | ||
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- | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) oder ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | + | |
+ | Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase// | ||
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===== Kennwerte ===== | ===== Kennwerte ===== | ||
^ Motor ||| | ^ Motor ||| | ||
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| Mech. Anlaufzeitkonstante | τ< | | Mech. Anlaufzeitkonstante | τ< | ||
| Rotorträgheitsmoment | | Rotorträgheitsmoment | ||
- | ^ Getriebe | + | ^ Getriebe |
- | | Typ | + | | Typ |
- | | Übersetzung (gerundet) | + | | Übersetzung (gerundet) |
- | | Übersetzung (exakt) | + | | Übersetzung (exakt) |
- | | Max. Dauerdrehmoment | + | | Max. Dauerdrehmoment |
- | | Kurzz. zul. Drehmoment | + | | Kurzz. zul. Drehmoment |
- | | Massenträgheitsmoment | + | | Massenträgheitsmoment |
- | ^ Encoder | + | ^ Encoder |
- | | Typ | + | | Typ |
- | | Impulse pro Umdrehung | + | | Impulse pro Umdrehung |
- | | Anzahl Kanäle | + | | Anzahl Kanäle |
+ | | Versorgungsspannung | ||
+ | | Massenträgheitsmoment | ||
- | ===== Pinbelegung | + | ===== Anschlüsse |
+ | |||
+ | ^ ^ Modulversion 2007 ^ Modulversion 2014 ^ | ||
+ | ^ VCC | Versorgung, 5 VDC || | ||
+ | ^ GND | Masse || | ||
+ | ^ V-Motor | ||
+ | ^ Encoder A | Encoder Signal, Kanal A || | ||
+ | ^ Encoder B | Encoder Signal, Kanal B || | ||
+ | ^ PWM A/ | ||
+ | ^ PWM B/ | ||
+ | ^ Mode | Betriebsmodus, | ||
+ | |||
+ | ==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker | ||
Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt: | Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt: | ||
Zeile 48: | Zeile 62: | ||
===== Schema und Datenblätter ===== | ===== Schema und Datenblätter ===== | ||
- | | + | ==== Elektronik ==== |
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+ | - {{.: | ||
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+ | - {{.: | ||
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+ | ==== Mechanik ==== | ||
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