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embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2014-06-23 10:02] – zueger1embedded_systems:experimentiersystem:maxon_re-max13 [2020-04-30 07:28] (aktuell) – graf
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 ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ====== ====== Motormodul mit Maxon RE-max13 ======
-[{{ .:maxon-motor.jpg?350&direct|Modul mit Maxon RE-max13 DC Motor (Version 2007)}}] +[{{ .:maxon-motor.jpg?200&direct|Modul mit Maxon RE-max13 DC Motor (Version 2007)}}]
- +
-Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) oder ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//.+
  
 +Das Motormodul ist mit einem RE-max13 vom Maxon bestückt. Als Leistungsstufe dient ein L293D (Modul Version 2007) bzw. ein DRV8841PWPR (Modul Version 2014). Über den Mode-Eingang bzw. den Mode-Schalter kann die Ansteuerlogik gewählt werden: //Sign Magnitude// oder //Locked Antiphase//. Bei der Modulversion 2007 muss die Versorgungsspannung für den Motor (5 bis 9 V) über den //V-Motor//-Anschluss von extern gespiesen werden. In der Modulversion 2014 ist ein Step-Up-Regler integriert, der eine Brückenspannung von 9V intern generiert.
 +[{{ .:maxonmotorprint2014.jpg?direct&200|Maxon Motorprint 2014}}]
 ===== Kennwerte ===== ===== Kennwerte =====
 ^ Motor                                                                                    ||| ^ Motor                                                                                    |||
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-===== Pinbelegung =====+===== Anschlüsse ===== 
 + 
 +^                ^ Modulversion 2007        ^ Modulversion 2014 ^ 
 +^ VCC            | Versorgung, 5 VDC                            || 
 +^ GND            | Masse                                       || 
 +^ V-Motor        | Versorgung Motor         | nicht vorhanden   | 
 +^ Encoder A      | Encoder Signal, Kanal A                     || 
 +^ Encoder B      | Encoder Signal, Kanal B                     || 
 +^ PWM A/Links    | PWM Eingang A                               || 
 +^ PWM B/Rechts   | PWM Eingang B                               || 
 +^ Mode           | Betriebsmodus, SM (Low) oder LA (High) | nicht vorhanden  | 
 + 
 +==== Pinbelegung 10-poliger Flachband Stecker ====
 Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt: Die Pinbelegung des RE-max13 ist wie folgt:
  
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 ===== Schema und Datenblätter ===== ===== Schema und Datenblätter =====
-  - {{.:maxon_re-max13_schema.pdf|Schema}}+==== Elektronik ==== 
 + 
 +  - {{.:maxon_re-max13_schema.pdf|Schema Version 2007}} 
 +  - {{.:maxon_motorprint_2014.pdf|Schema Version 2014}}
   - {{.:maxon_re-max13_de.pdf|Datenblatt Maxon RE-max13}}   - {{.:maxon_re-max13_de.pdf|Datenblatt Maxon RE-max13}}
 +  - {{.:lmr62421xmf.pdf|Datenblatt LMR62421XMF}}
 +
 +==== Mechanik ====
 +  * {{.:motorprint_halterung.pdf|Motorenhalterung}}

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