Um einen echtzeitfähigen Kernel zu compilieren siehe nächstes Kapitel.

1. Zuerst müssen alle Tools für die Cross-Toolchain installiert sein, siehe unter Anleitung für Ubuntu oder Anleitung für Debian. Insbesondere muss GCC und die nCurses Bibliothek vorhanden sein.
2. Kernel-Source-Code herunterladen z.B. mit:

    git clone https://github.com/torvalds/linux 

3. Ins neue Linux-Verzeichnis wechseln und die entsprechende Version auschecken:

    git checkout v3.19 

4. NTB MPC5200 Daten holen mit:

    git clone https://github.com/ntb-ch/linux-phycore-mpc5200b

5. Patch in die Kernel Wurzel kopieren:

    cp ../linux-phycore-mpc5200b/kernel/jffs2.patch . 

6. Jffs2 Patch anwenden:

   patch -p1 < ../jffs2.patch

7. Notwendige Variable definieren:

   export ARCH=powerpc CROSS_COMPILE=powerpc-linux-gnu-

8. Defaultkonfiguration aus linux-phycore-mpc5200b.git nach .config in Wurzelverzeichnis kopieren.

    cp ../linux-phycore-mpc5200b/kernel/linux-3.19/defconfig .config 

9. Kernel Konfiguration überprüfen und gegebenfalls anpassen (siehe Linux-Kernel crosscompilieren):

    make menuconfig 

10. uImage compilieren:

    make uImage

11. Das uImage wird im Ordner „KERNELDIR/arch/powerpc/boot“ gespeichert
12. Kernel Module compilieren:

    make modules
    make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../modules/ 

13. Die Module auf das Target kopieren. Z.B. unter „/lib/modules/3.19.0+“