Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

Link zu dieser Vergleichsansicht

Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende Überarbeitung
Nächste Überarbeitung
Vorhergehende Überarbeitung
software:linux:yocto:meta-ost-ethercat [2023-06-15 11:40] Urs Grafsoftware:linux:yocto:meta-ost-ethercat [2023-06-15 14:09] (aktuell) Urs Graf
Zeile 1: Zeile 1:
 ====== meta-ost-ethercat ====== ====== meta-ost-ethercat ======
  
-<box 32% right green | Gitlab> +<box 38% right green | Gitlab> 
-[[https://gitlab.ost.ch/tech/inf/public/yocto/meta-ost-ethercat | meta-ost-ethercat on gitlab ]]+[[https://gitlab.ost.ch/tech/inf/projects/yocto/meta-ost-ethercat | meta-ost-ethercat on gitlab (not public)]]
 </box> </box>
  
 meta-ost-ethercat is our [[software:linux:yocto:start | yocto/OpenEmbedded]] layer containing recipes and machines for our supported platforms using EtherCAT. meta-ost-ethercat is our [[software:linux:yocto:start | yocto/OpenEmbedded]] layer containing recipes and machines for our supported platforms using EtherCAT.
  
-Aktuell werden 2 Machines unterstützt: + 
-  * c6930 +===== Layers ===== 
-  cx2020+==== meta-ost-ethercat ==== 
 + 
 + images  ^^ 
 +^ (recipe) name ^ description ^ 
 +| ost-ethercat-image | image with EtherCAT support | 
 + 
 + 
 + kernel modules  ^^ 
 +^ recipe ^ description ^ 
 +| acontis| [[ https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/embedded_systems/ethercat/start | EtherCAT from Acontis ]] | 
 + 
 + 
 +===== Machines ===== 
 + 
 +^ machines ^ layer ^ description ^ 
 +cx2020 | meta-ost-ethercat |  | 
 +| c6930  | meta-ost-ethercat |  | 
  
 ===== Status ===== ===== Status =====
  
-^ Feature / Machine ^ cb20 ^ bblue ^ cx2020 ^ c6930 ^ +^ Feature / Machine ^ cx2020 ^ c6930 ^ 
-^ SDK                t       t      t    +^ SDK                t     
-^ RT                |  t       t      t    +^ RT                |  t     
-^ RO-FS              t       t      t    +^ RO-FS              t     
-^ flink             |  t                      +^ flink                       
-^ EtherCAT          ^      ^       |  t     |  t    +^ EtherCAT          |  t   |  t   
-^ EEROS              t       t      t    +^ EEROS              t     
-^ cyclictest        |  t       t      o    +^ cyclictest        |  t     
-^ ROS                o       o      o    +^ ROS                o     
-^ wlan              ^      |  t                 +^ wlan              ^      ^      
-^ librobotcontrol        |  t                 |+^ librobotcontrol        ^      |
  
 | t | (tested) confirmed working | | t | (tested) confirmed working |