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software:linux:yocto:meta-ost-ethercat [2023-06-15 11:40] – Urs Grafsoftware:linux:yocto:meta-ost-ethercat [2023-06-15 14:09] (aktuell) – Urs Graf
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 ====== meta-ost-ethercat ====== ====== meta-ost-ethercat ======
  
-<box 32% right green | Gitlab> +<box 38% right green | Gitlab> 
-[[https://gitlab.ost.ch/tech/inf/public/yocto/meta-ost-ethercat | meta-ost-ethercat on gitlab ]]+[[https://gitlab.ost.ch/tech/inf/projects/yocto/meta-ost-ethercat | meta-ost-ethercat on gitlab (not public)]]
 </box> </box>
  
 meta-ost-ethercat is our [[software:linux:yocto:start | yocto/OpenEmbedded]] layer containing recipes and machines for our supported platforms using EtherCAT. meta-ost-ethercat is our [[software:linux:yocto:start | yocto/OpenEmbedded]] layer containing recipes and machines for our supported platforms using EtherCAT.
  
-Aktuell werden 2 Machines unterstützt: + 
-  * c6930 +===== Layers ===== 
-  * cx2020+==== meta-ost-ethercat ==== 
 + 
 +^  images  ^^ 
 +^ (recipe) name ^ description ^ 
 +| ost-ethercat-image | image with EtherCAT support | 
 + 
 + 
 +^  kernel modules  ^^ 
 +^ recipe ^ description ^ 
 +| acontis| [[ https://wiki.bu.ost.ch/infoportal/embedded_systems/ethercat/start | EtherCAT from Acontis ]] | 
 + 
 + 
 +===== Machines ===== 
 + 
 +^ machines ^ layer ^ description ^ 
 +| cx2020 | meta-ost-ethercat |  | 
 +| c6930  | meta-ost-ethercat |  | 
  
 ===== Status ===== ===== Status =====
  
-^ Feature / Machine ^ cb20 ^ bblue ^ cx2020 ^ c6930 ^ +^ Feature / Machine ^ cx2020 ^ c6930 ^ 
-^ SDK               |  t   |  t    |  t     |  t    | +^ SDK               |  t   |  t   | 
-^ RT                |  t   |  t    |  t     |  t    | +^ RT                |  t   |  t   | 
-^ RO-FS             |  t   |  t    |  t     |  t    | +^ RO-FS             |  t   |  t   | 
-^ flink             |  t   ^       ^        ^       | +^ flink             ^      ^      | 
-^ EtherCAT          ^      ^       |  t     |  t    | +^ EtherCAT          |  t   |  t   | 
-^ EEROS             |  t   |  t    |  t     |  t    | +^ EEROS             |  t   |  t   | 
-^ cyclictest        |  t   |  o    |  t     |  o    | +^ cyclictest        |  t   |  o   | 
-^ ROS               |  o   |  o    |  o     |  o    | +^ ROS               |  o   |  o   | 
-^ wlan              ^      |  t    ^        ^       | +^ wlan              ^      ^      | 
-^ librobotcontrol   ^      |  t    ^        ^       |+^ librobotcontrol   ^      ^      |
  
 | t | (tested) confirmed working | | t | (tested) confirmed working |