TCRT1000-Distanzsensor

Mit dem TCRT1000-Reflexionssensor können reflektierende Objekte auf kurze Distanz berührungslos erkannt werden. Der Sensor besteht aus einer GaAs-Infrarot-LED und einem NPN-Phototransistor. Die von der IR-LED emittierten IR-Strahlen werden von einem in der Nähe liegenden Objekt reflektiert und steuert den Phototransistor durch.

Die Verlustleistung in der IR-LED darf 100 mW nicht übersteigen, somit ist ein kontinuierlicher Strom von maximal 50 mA zulässig. Aufgrund der elektrischen Eigenschaften und der grossen Streuung des Sensors kann dieser nur mit einer aufwändigen Verstärkerschaltung und einer individuellen Justierung als Distanzsensor verwendet werden. Wir verwenden den Sensor jedoch nur zum Erkennen von Objekten und betreiben ihn deshalb ohne Verstärker, dafür aber mit einer gepulsten IR-LED.

• Verwendung mit deep (Java) tcrt1000-modul-schema.pdf
• Verwendung mit Python tcrt1000-modul-python.pdf

TCRT1000 Datenblatt

Das TCRT1000-Sensormodul kann sehr einfach mit dem Adapterboard für den Zynq7000 eingesetzt werden. Für die deep Entwicklungsumgebung steht ein fertiger Treiber zur Verfügung: org.deepjava.runtime.zynq7000.driver.TCRT1000. Ausserdem ist eine kleine Demoanwendung verfügbar: org.deepjava.runtime.zynq7000.demo.TCRT1000Demo.

Für das TCRT1000-Sensormodul wird eine Flink Komponente eingesetzt.